無事

帰宅しました! 
追記
帰りは、特に寄り道しませんでしたが、3時間くらいかかりました。多分、隅田川花火大会での首都高の区間封鎖の影響で少し渋滞したのだと。少しだけ車中から見えたんですよ〜。途中で休憩してたら、もっと見えたかもねって。とにかく、事故もなく帰れて、家族全員楽しんで、よかったです。